【AR实验室】ARToolKit之制作自己的Marker/NFT

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0x00 - 前言


看到example后,就会想当事人动动手,这里改改那里修修。亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们先试着加上当事人喜欢的marker/nft进行识别。

比如我做了有有另两个法拉利的marker:

还有网上找了有有另两个法拉利logo的图片用于NFT(Natural Feature Tracking):

对应显示的模型是曾经的(仅供参考^_^!)

0x01 - marker制作流程


1.制作marker图片

首先亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们找到doc/patterns/Blank pattern.png,使用这一空白的marker图片制作出当事人我想要的marker。好的反义词使用这一blank pattern,因为分析这一空白marker图片的符合marker的基本要求:

  • 还可是我方形。
  • 还要有连续的边缘(一般来说都不 白色或黑色)。另外在marker上面的pattern要素,亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们使用差别较大的五种颜色分别表示前后景(比要能了处我用黑色表示法拉利logo,白色作为其背景)。默认清况 下,边缘的深度1占pattern图片的1/4。

     - 被边缘所包围的要素可是我亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们所称的pattern,其还要具有旋转不对称性。pattern可是否黑白的,也可是否彩色的。

亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们将法拉利的logo弄成黑白的,再加上到blank pattern中。得到以下maker:

2.训练marker图片

亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们使用这一在线工具"Tarotaro"进行训练(因为分析想离线训练,要能使用ARToolKit提供的mk_patt的离线工具)。

a.打开Tarotaro网站并点击下面红框链接。

b.会打开如下的工具。这时将你还要训练的marker装下 摄像头视野中,直到marker边缘总出 红色边框。

界面介绍:

    Mode Select:有Camera Mode和Load marker image五种法律法律依据。亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们下面使用的可是我Camera Mode法律法律依据。Load marker image是直接输入本地的marker图片进行训练。

    Marker SegmentsMarker Size我还都不 很清楚是哪几种。亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们这选用默认参数即可。

c.当marker边缘总出 红色边框后,亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们点击Get Pattern按钮,就要能得到下图,亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们要能看到marker边框变成绿色了,此时亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们选用Save Current按钮就要能得到对应的pattern文件,此处将其命名为ferrari.patt(初始后缀是pat,要能当事人修改为patt)。

3.修改配置文件

亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们选用example中的ARApp2的配置文件进行更改。主可是我更改models.dat和markers.dat文件。

亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们先将ferrari.patt文件和网上搜罗来的ferrari模型文件导入到ARApp2中。

在markers.dat加上

在model.dat加上

4.编译运行

配置文件修改完成后,亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们就要能编译运行了。请看结果:

0x02 - NFT制作流程


1.选用图片

NFT虽然可是我提取图片的Natural Feature(自然行态)因此进行跟踪。ARToolKit中会先对图片进行避免,得到一组数据,后续追踪过程使用的虽然是避免得到的数据集。暂且是哪几种图片都要能进行NFT,对于进行NFT的图片,有以下或多或少要求:

  • 追踪的图片还可是我矩形图片。
  • 图片还可是我jpeg格式。(大要素商用AR SDK支持多种图片格式,比如EasyAR)
  • 图片五种要有足够多的细节和边缘(自这一度较低,因此空间频率较高)。因为分析图片包含 极少量模糊因为分析细节较少的色块,追踪效果会比较差。
  • 图片分辨率的提升会使ARToolKit提取出更多的行态点,这对于相机接近图片的清况 因为分析使用高精度相机的清况 ,会大大提升追踪效果。

可是我选用下面这张图片做NFT:

2.提取图片行态

利用genTexData来生成对应的追踪数据

选用提取图片行态的程度,数值越大提取的行态太少。当相机离图片越近的可是我,追踪效果会越好。此处使用默认值。

使用Photoshop查看该图片:

发现其分辨率是72,可是我Enter resolution to use这要素输入72。

而最大最小分辨率范围,根据Training ARToolKit Natural Feature Tracking (NFT) to Recognize and Track an Image文章中提到的,根据不同相机分辨率及相机远近有不同取值,一般使用20~120最为至少。而亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们这边最大分辨率要能了72,可是我选用20~72。

得到image set(ferrari-nft.iset)和featureList(ferrari.fset&ferrari.fset3)两组数据

亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们使用dispFeatureSet工具要能显示一下看看行态点提取清况 :

3.修改配置文件

亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们修改ARAppNFT的配置文件来试验亲戚亲戚让我们让我们让我们让我们的成果。

首先加上对应训练数据:

修改markers.dat

和上面marker图片训练一样,加上法拉利模型,并在models.dat中加上法拉利模型显示信息:

4.编译运行

0x03 - 参考资料


  • Creating and Training Traditional Template Square Markers

  • Training ARToolKit Natural Feature Tracking (NFT) to Recognize and Track an Image